精密装配机器人的几大应用场景
发布时间 : 2018-10-15
精密装配机器人是近年来比较流行的机器人细分行业,库卡装配机器人是一种能够安全地与人直接交互/直接接触的机器人,它在机器人功能的内涵上拓展了"人"的属性,具有一定的自主行为和协作能力,可以说是人类最默契的合作伙伴,在非结构化环境中,机器人可以相互协作,安全完成指定的任务。合作机器人具有易用性、灵活性和安全性,其中易用性是近年来合作机器人快速发展的必要条件,柔性是协作机器人被人类广泛应用的必要条件,安全是协作机器人安全的基本保证,这三个主要特征决定了协作机器人在工业机器人领域中的重要地位,其应用领域比传统工业机器人的应用范围更广。
在目前的市场上,优秀的手工焊工已变得十分稀缺,以安川焊接机器人焊接代替手工焊接,现在已成为许多工厂的首要任务。结合协作机器人机械手的柔性轨迹特点,对摆动臂的幅值和精度进行了调试,并利用枪的线切割系统结束了焊枪的堵塞,减少了手工操作过程中的消耗和时间消耗。机器人协同焊接系统精度高,重复性好,适用于长时间的生产过程,保证了产品质量的一致性。焊接系统的编程操作非常容易使用,即使缺乏操作经验的人也可以在半小时内完成焊接系统的编程,同时可以节省和重用程序,大大降低了新员工的培训成本。
此外,精密装配机器人还用于加工操作、医疗外科、仓储物流、机器维修等非制造和非传统领域。随着人工智能的发展和成熟,协作机器人将变得越来越智能化,在许多领域将承担更多的责任,并成为人类的重要助手。
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