随着科学技术的进步，安川焊接机器人对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合批量生产，降低生产成本，提高生产效率。然而，由于受到技术水平、疲劳程度、责任、生理极限等客观主观因素的影响，长期难以维持焊接工作的稳定性和一致性。此外，由于焊接工作条件差，愿意从事手工焊接的人数正在减少，技术工人短缺的趋势也是存在的。

      稳定和改善焊接质量以确保其均匀性。焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接干伸长等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变，人为因素对焊接质量的影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定。然而，当手工焊接、焊接速度、干拉伸等发生变化时，很难达到质量的均匀性。

      事实上，我国的二手焊接机器人市场在日本机器人中占很大比例，如OTC、松下和安川机器人，它们都有独立的电源，价格低廉，质量可靠。在包括高端电源制造在内的机器人制造方面，我国与国外还存在一定的差距，但在基本的应用领域，特别是软件应用方面，仍有一定的突破。就我个人而言，这三大企业(OTC、松下、川)以极低的价格填补了中国机器人焊接市场的空白，这实际上是我国机器人发展的一个非常坏的信号。但我们目前无法跟上这一项研究和发展。